ROBOTIQUE INDUSTRIELLE: Manuel de cinématique, commande de mouvement, programmation, vision, préhenseurs, robots collaboratifs et sécurité des ... selon la NF EN ISO 10218 (French Edition) - Softcover

Inhaltsangabe

Les robots industriels font désormais partie du quotidien des usines françaises, mais les connaissances nécessaires pour concevoir, programmer et sécuriser une cellule robotisée restent dispersées entre notices, formations des constructeurs et normes que presque personne ne lit en entier.

Ce manuel est un cours complet, indépendant des constructeurs, qui relie les mathématiques du mouvement des robots à la pratique des cellules robotisées sûres et productives. Il est écrit pour le cadre français et européen : la NF EN ISO 10218 dans son édition 2025, la directive Machines et le règlement (UE) 2023/1230, applicable à partir de 2027, ainsi que le Code du travail et les règles d’utilisation des équipements de travail.

Vous apprendrez à :

• décrire positions et orientations avec des repères, des matrices de rotation, des quaternions et des transformations homogènes
• résoudre les modèles géométriques direct et inverse, calculer la matrice jacobienne et reconnaître et éviter les singularités
• dimensionner charges utiles, articulations, réducteurs et motorisations grâce à la dynamique du robot, et comprendre l’asservissement et la planification de trajectoires
• choisir préhenseurs, outils à vide et magnétiques, capteurs d’effort et vision industrielle pour le guidage des robots
• programmer les robots au pupitre, les intégrer via PROFINET et d’autres réseaux, et planifier hors ligne avec la simulation et ROS 2
• appliquer l’appréciation du risque, les moyens de protection, les distances de sécurité et les fonctions de sécurité selon la NF EN ISO 10218
• concevoir des applications collaboratives avec limitation de puissance et de force et contrôle de vitesse et de séparation
• concevoir des cellules de soudage, de peinture, de manutention, de chargement de machines et d’assemblage, les justifier économiquement, les mettre en service et les maintenir

Vingt chapitres couvrent les fondamentaux, le mouvement, les outils et capteurs, la programmation, l’intégration, la sécurité et les applications. Chaque chapitre commence par des objectifs d’apprentissage, chaque section comporte une photographie de la technique présentée, et 66 exemples de conception entièrement résolus montrent la démarche avec des chiffres réels, du modèle géométrique d’un robot didactique à six axes à la distance minimale d’une barrière immatérielle ou au délai de récupération d’une cellule de chargement de machines. Dix-sept listings reproduisent les calculs. Des annexes de mathématiques, de notations, de normes et d’unités, un glossaire, une bibliographie et un index en font un ouvrage de référence durable.

Il s’adresse aux étudiants en école d’ingénieurs, en BUT GEII ou GMP et en BTS CRSA ou maintenance des systèmes, ainsi qu’aux techniciens, intégrateurs et équipes de maintenance qui travaillent avec des cellules robotisées. C’est un manuel d’enseignement : il ne remplace ni les textes des normes, ni les formations des constructeurs, ni la réglementation applicable sur votre lieu de travail.

Comprendre les robots industriels, de l’équation à l’atelier, et construire des cellules productives et sûres.

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