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ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A Unified Regressor-Free Approach - Hardcover

Huang, An-Chyau; Chien, Ming-Chih

 
9789814307413: ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A Unified Regressor-Free Approach
Hardcover
ISBN 10: 9814307416 ISBN 13: 9789814307413
Verlag: World Scientific, 2010

Inhaltsangabe

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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Verlag
World Scientific
Erscheinungsdatum
2010
Sprache
Englisch
ISBN 10 
9814307416
ISBN 13 
9789814307413
Einband
Gebundene Ausgabe
Anzahl der Seiten
276
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preigu GmbH & Co. KG
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49078
Deutschland