Foreword.- Introduction.- Idealised Track-Before-Detect.- Point Measurement Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking.- Histogram ProbabilisticMulti-Hypothesis Tracking.- Implementation Considerations.- Poisson Scattering Field.- Non-linear Non-Gaussian Targets.- Adaptive Appearance Models.- H-PMHT with Attribute Data.- Radar and Sonar Track-Before-Detect.- Tracking in Full Motion Video.- Related Methods.- Summary and Prognostications.
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