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Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space: Applications to Mobile Robots - Softcover

Fernández, Juan A.; González, Javier

 
9789401596671: Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space: Applications to Mobile Robots
Softcover
ISBN 10: 9401596670 ISBN 13: 9789401596671
Verlag: Springer, 2013

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Inhaltsangabe

1. Introduction. 2. Hierarchies of Abstraction in Literature. 3. A Formal Model of Multiple Abstraction. 4. Hierarchical Path Search. 5. Automatic Generation of Multiple Hierarchies of Abstraction. 6. Multiple Hierarchies of Abstraction for Mobile Roots. 7. Conclusions. Appendices. References.

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  • VerlagSpringer
  • Erscheinungsdatum2013
  • ISBN 10 9401596670
  • ISBN 13 9789401596671
  • EinbandPaperback
  • SpracheEnglisch
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

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