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Inhaltsangabe
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Introduction to Robotics
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Zustand: New. Series: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology. Num Pages: 90 pages, 42 black & white illustrations, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 156 x 4. Weight in Grams: 156. . 2013. Paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland. Artikel-Nr. V9789400761001
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Introduction to Robotics
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Paperback. Zustand: Brand New. 2013 edition. 90 pages. 9.25x6.00x0.25 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-9400761007
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Introduction to Robotics
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Introduction to Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. Artikel-Nr. 9789400761001
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