Inhaltsangabe
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Von der hinteren Coverseite
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Weitere beliebte Ausgaben desselben Titels
Suchergebnisse für Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied...
Beispielbild für diese ISBN
Introduction to Robotics
Anbieter: Better World Books, Mishawaka, IN, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Good. 2013th Edition. Pages intact with minimal writing/highlighting. The binding may be loose and creased. Dust jackets/supplements are not included. Stock photo provided. Product includes identifying sticker. Better World Books: Buy Books. Do Good. Artikel-Nr. 54755927-6
Gebraucht kaufen
EUR 29,14
Versand gratis
Versand innerhalb von USA
Versand innerhalb von USA
Anzahl: 1 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Introduction to Robotics
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Paperback. Zustand: Brand New. 2013 edition. 90 pages. 9.25x6.00x0.25 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-9400761007
Neu kaufen
EUR 76,01
EUR 11,59 Versand
Versand von Vereinigtes Königreich nach USA
Versand von Vereinigtes Königreich nach USA
Anzahl: 2 verfügbar
Foto des Verkäufers
Introduction to Robotics
Verlag:
Springer Netherlands, Springer Netherlands Mär 2013, 2013
ISBN 10: 9400761007
ISBN 13: 9789400761001
Neu
Taschenbuch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 92 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9789400761001
Neu kaufen
EUR 53,49
EUR 60,00 Versand
Versand von Deutschland nach USA
Versand von Deutschland nach USA
Anzahl: 2 verfügbar
Foto des Verkäufers
Introduction to Robotics
Verlag:
Springer Netherlands, Springer, 2013
ISBN 10: 9400761007
ISBN 13: 9789400761001
Neu
Taschenbuch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. Artikel-Nr. 9789400761001
Neu kaufen
EUR 56,98
EUR 60,77 Versand
Versand von Deutschland nach USA
Versand von Deutschland nach USA
Anzahl: 1 verfügbar
Foto des Verkäufers
Introduction to Robotics
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Introduction to Robotics | Tadej Bajd (u. a.) | Taschenbuch | vii | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9789400761001 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Artikel-Nr. 106155892
Neu kaufen
EUR 50,25
EUR 70,00 Versand
Versand von Deutschland nach USA
Versand von Deutschland nach USA
Anzahl: 5 verfügbar