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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES - Softcover

Neeraja, Gopalam; Sangeetha, N.

 
9786630053500: APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
Softcover
ISBN 10: 6630053508 ISBN 13: 9786630053500
Verlag: Editions Notre Savoir, 2026

Inhaltsangabe

Les ODE sont utilisées pour modéliser la façon dont le mouvement d'un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les systèmes autonomes dans les hôpitaux. Un contrôleur non linéaire est conçu à l'aide de ces modèles ODE afin d'assurer un suivi précis de la trajectoire pour des tâches telles que la livraison de médicaments. La stabilité et la sécurité sont vérifiées à l'aide de la théorie de la stabilité de Lyapunov et du principe d'invariance de LaSalle, garantissant que les erreurs se réduisent à zéro au fil du temps. Les résultats montrent des performances stables et fiables, soulignant l'importance du contrôle basé sur les ODE dans la robotique médicale.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Mi nombre es Gopalam Neeraja y soy licenciado en Matemáticas e Informática, con sólidas habilidades analíticas y de resolución de problemas. Cuento con una base sólida en matemáticas, algoritmos y programación, y me interesa aplicar estos conocimientos en campos como la ciencia de datos, el desarrollo de software y el análisis computacional.

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Verlag
Editions Notre Savoir
Erscheinungsdatum
2026
Sprache
Französisch
ISBN 10 
6630053508
ISBN 13 
9786630053500
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
68
Kontakt zum Hersteller
SIA OmniScriptum Publishing
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