Многоцелевая оптимизация на основе генетического алгоритма для нечеткого управления: Оптимальное нечеткое управление мостовым краном с использованием ... mnogokriterial'nogo geneticheskogo algoritma - Softcover

Inhaltsangabe

На основе динамически связанной нечеткой модели нечеткого вывода SIRMs (Single Input Rule Modules) предлагается нечеткий контроллер для управления поворотом и позиционированием мостового крана. В качестве входных параметров выбираются положение и скорость тележки, угол поворота каната и угловая скорость, а в качестве выходного параметра - ускорение тележки. Имея простую структуру, контроллер может автономно регулировать влияние каждого входного элемента. Далее доказано, что система управления асимптотически устойчива вблизи места назначения. Для поиска коэффициентов усиления регулятора успешно применяется многоцелевая оптимизация на основе генетического алгоритма. Результаты моделирования системы управления показывают, что регулятор устойчив к различным длинам каната и обладает способностью к обобщению для различных начальных положений. По сравнению с линейным регулятором с обратной связью по состоянию нечеткий регулятор может привести кран к месту назначения за короткое время при малом угле поворота.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.