Plotter robotico 2-D basato su Arduino: Una guida alla progettazione: plotter 2 D - Softcover

Inhaltsangabe

Il plotter robotico 2D è un sistema incorporato che funziona in base al principio del controllo numerico del computer. Il plotter robotico 2-D funziona fondamentalmente con due motori passo-passo e un servomotore, in cui il robot traccia l'input dato dal computer sul tavolo da disegno usando il micro controller AT MEGA 328P su una piattaforma di physical computing open-source Arduino. Il plotter robotico 2-D ha un controllo a due assi e un meccanismo speciale per sollevare e abbassare la penna. Ogni asse è alimentato e guidato utilizzando un driver comparabile Arduino L-293 D. Il controllo della penna è ottenuto utilizzando un servo. Gli assi X e Y sono costituiti principalmente da motori passo-passo presi da CD-drive. I software utilizzati per la programmazione della scheda Arduino sono: Inks cape (0.48.5), Processing (3.0.2), CAMOTICS, Arduino IDE. Plotter robotico 2-D con l'avanzamento della tecnologia, la domanda di macchine plotter nelle istituzioni educative come l'istituto educativo per studenti ciechi, questo progetto utilizzato anche per gli handicappati e le persone con fratture temporanee.

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