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Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots - Softcover

Qian, Dianwei

 
9786200297150: Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots
Softcover
ISBN 10: 6200297150 ISBN 13: 9786200297150
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019

Inhaltsangabe

In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states of nonholonomic mobile robots. The closed-loop control methods are presented in the sense of Lyapunov stability. The system stability is also presented in theory. Some numerical results are illustrated to support the control design. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in robotics.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Dr Dianwei Qian is with the School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, China.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2019
Sprache
Englisch
ISBN 10 
6200297150
ISBN 13 
9786200297150
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
100
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
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