ESP32 steuert Roboterauto: Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO | Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop | PS3-Controller

Brandes, Udo

 
9783895765216: ESP32 steuert Roboterauto: Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO | Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop | PS3-Controller
ISBN 10: 389576521X ISBN 13: 9783895765216
Verlag: Elektor, 2022

Inhaltsangabe

Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.

Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.

Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.

Inhalt

Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.

  • Der Mikrocontroller ESP32
  • Die Software erstellen
  • Die Stromversorgung
  • Rund um die Hardware
  • Das Chassis
  • Der Gleichstrommotor
  • Kabellose Steuerung über WiFi
  • Mit Sensoren Hindernisse erkennen
  • Eine eigene Roboterauto-App
  • Servo und Lichtsensor
  • GPS
  • Accelerometer / Gyroskop
  • PS3-Controller
  • Roboterauto-App

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Udo Brandes war lange Jahre als Systementwickler beim Rechenzentrum der Finanzverwaltung des Landes Nordrhein-Westfalen tätig. Verschiedene Aufgaben bei der Stadt Wuppertal markierten seinen weiteren beruflichen Weg. Seit einigen Jahren arbeitet er als selbstständiger Programmierer, IT-Entwickler und Autor. Ansätze und Möglichkeiten der Mikrocontrollerprogrammierung sind Zukunftsthemen, die den Autor faszinieren und mit deren Chancen und Risiken er sich seit langem intensiv befasst.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Elektor
Erscheinungsdatum
2022
Sprache
Deutsch
ISBN 10 
389576521X
ISBN 13 
9783895765216
Einband
Broschiert
Anzahl der Seiten
266
Kontakt zum Hersteller
preigu GmbH & Co. KG
mail@preigu.de

Lengericher Landstr. 19
Osnabrück
Niedersachsen
49078
Deutschland