Bewegungsplanung und Sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf Humanoiden Robotern (German Edition)

 
9783866446649: Bewegungsplanung und Sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf Humanoiden Robotern (German Edition)

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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