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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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- VerlagKIT Scientific Publishing
- Erscheinungsdatum2012
- ISBN 10 3866446640
- ISBN 13 9783866446649
- EinbandTapa blanda
- Anzahl der Seiten224
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Verlag:
Karlsruher Institut Für Technologie
(2012)
ISBN 10: 3866446640
ISBN 13: 9783866446649
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Taschenbuch
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Buchbeschreibung Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung. Artikel-Nr. 9783866446649
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