Inhaltsangabe
The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Verlag:
KIT Scientific Publishing, 2018
ISBN 10: 3731507986
ISBN 13: 9783731507987
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
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Karlsruher Institut Für Technologie, 2018
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach | Peter Kaiser | Taschenbuch | 268 S. | Englisch | 2018 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731507987 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Artikel-Nr. 114336245
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
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Paperback. Zustand: Brand New. 268 pages. 8.27x5.83x0.61 inches. In Stock. Artikel-Nr. 3731507986
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