Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots: Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics) - Softcover

Wächter, Mirko

 
9783731507499: Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots: Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics)
Softcover
ISBN 10: 3731507498 ISBN 13: 9783731507499
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2018

Inhaltsangabe

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

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Verlag
KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum
2018
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3731507498
ISBN 13 
9783731507499
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
258
Kontakt zum Hersteller
preigu GmbH & Co. KG
mail@preigu.de

Lengericher Landstr. 19
Osnabrück
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49078
Deutschland

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