Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects: Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / ... Sensor-Actuator-Systems Laboratory) - Softcover

Baum, Marcus

 
9783731500780: Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects: Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / ... Sensor-Actuator-Systems Laboratory)
Softcover
ISBN 10: 3731500787 ISBN 13: 9783731500780
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2013

Inhaltsangabe

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.

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Verlag
KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3731500787
ISBN 13 
9783731500780
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
186
Kontakt zum Hersteller
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