Robuste Regelung: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen - Hardcover

Hrycej, Tomas

 
9783662541678: Robuste Regelung: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen
Hardcover
ISBN 10: 366254167X ISBN 13: 9783662541678
Verlag: Springer Vieweg, 2017

Inhaltsangabe

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an  die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Tomas Hrycej: geboren in 1954; wichtigste berufliche Stationen: 1990-2007 Forschung  Daimler AG, seit 2009 Vorentwicklung bei Bosch Automotive Steering; Forschungs- und Entwicklungsprojekte in den Bereichen Regelung, Mustererkennung und Künstliche Intelligenz;  Autor von zwei Monographien (Wiley-Interscience): Neurocontrol - Towards an Industrial Control Methodology und Modular Learning in Neural Networks, über 60 Publikationen in internationalen Fachzeitschriften und Tagungsbänden.

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Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer Vieweg
Erscheinungsdatum
2017
Sprache
Deutsch
ISBN 10 
366254167X
ISBN 13 
9783662541678
Einband
Tapa dura
Auflage
1
Anzahl der Seiten
246
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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