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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Hardcover

 
9783662484159: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation

Inhaltsangabe

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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  • VerlagSpringer-Verlag GmbH
  • Erscheinungsdatum2015
  • ISBN 10 3662484153
  • ISBN 13 9783662484159
  • EinbandTapa dura
  • SpracheEnglisch
  • Auflage1
  • Anzahl der Seiten216
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

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ISBN 10:  366251656X ISBN 13:  9783662516560
Verlag: Springer, 2016
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Jianqiang Yi, Dianwei Qian
ISBN 10: 3662484153 ISBN 13: 9783662484159
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Buch. Zustand: Neu. Neuware -This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 216 pp. Englisch. Artikel-Nr. 9783662484159

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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC. Artikel-Nr. 9783662484159

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