Inhaltsangabe
Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first scheme is based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Alaa Abdulrasool Ahmed -M.Sc., Electrical Engineering, 2015, University of Basra, Iraq-Basra.
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Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method
Verlag:
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2015
ISBN 10: 365976390X
ISBN 13: 9783659763908
Neu
Taschenbuch
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method | Alaa Abdulrasool Ahmed (u. a.) | Taschenbuch | 180 S. | Englisch | 2015 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659763908 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Artikel-Nr. 104239571
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