Inhaltsangabe
this project deals with the effects of the variation of horizontal reach on three measures of kinematic performance, namely the manipulability, condition number and minimum singular value, which depends upon a manipulator's Jacobian matrix. condition number is the best tool for the control of velocity of end effector. condition number for the Jacobian matrix of robotic manipulator gives the measure of the accuracy of the end-effector's velocity.
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Über die Autorin bzw. den Autor
I am holding a master of technology in Advanced manufacturing system from Jawaharlal Nehru Technological University Hyderabad, India in the year 2013. I will be a Ph.d student in Italy soon.
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Measures of A-3DOF Spatial Parallel Manipulator
Verlag:
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3659615803
ISBN 13: 9783659615801
Neu
Taschenbuch
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Measures of A-3DOF Spatial Parallel Manipulator | Mehdi Kiani (u. a.) | Taschenbuch | 120 S. | Englisch | 2014 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659615801 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Artikel-Nr. 105044324
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