Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle - Softcover

Oyelere, Solomon S.

 
9783659500008: Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
Softcover
ISBN 10: 3659500003 ISBN 13: 9783659500008
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013

Inhaltsangabe

The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).

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Über die Autorin bzw. den Autor

Solomon Oyelere, MSc. Research in Computer and Systems Engineering, Ilmenau University of Technology Germany. Lecturer at Dorben Polytechnic Abuja, Nigeria.

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Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsdatum
2013
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3659500003
ISBN 13 
9783659500008
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
108
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Nicht verfügbar
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