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Identifikation dynamischer Systeme 1: Grundlegende Methoden (Springer-Lehrbuch, Band 1) - Softcover

Isermann, Rolf

 
9783642846809: Identifikation dynamischer Systeme 1: Grundlegende Methoden (Springer-Lehrbuch, Band 1)

Inhaltsangabe

Für viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benötigt man genaue mathematische Modelle für das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozeßidentifikation zusammengefaßt werden. In Band 1 werden die grundlegenden Methoden behandelt. Nach einer kurzen Einführung in die benötigten Grundlagen linearer Systeme wird zunächst die Identifikation nichtparametrischer Modelle mit zeitkontinuierlichen Signalen mittels Fourieranalyse, Frequenzgangmessung und Korrelationsanalyse behandelt. Dann folgt eine Einführung in die Parameterschätzung für parametrische Modelle mit zeitdiskreten Signalen. Dabei steht die Methode der kleinsten Quadrate im Vordergrund, gefolgt von ihren Modifikationen, der Hilfsvariablenmethode und der stochastischen Approximation.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Rolf Isermann studied Mechanical Engineering and obtained the Dr.-Ing. degree in 1965 from the University of Stuttgart, Germany. In 1972 he became Professor in Control Engineering at the University of Stuttgart. From 1977-2006 he was Professor for Control Systems and Process Automation at the Institute of Automatic Control of the Darmstadt University of Technology. Since 2006 he is Professor emeritus and is head of the Research Group for Control Systems and Process Automation in the same institution. R. Isermann received the Dr. h.c. (honoris causa) from L'Université Libre de Bruxelles and from the Polytechnic University in Bucharest. In 1996 he was awarded by the "VDE-Ehrenring", and in 2007 by "VDI-Ehrenmitglied". The MIT Technology Review Magazine awarded him in 2003 to the Top Ten of Emerging Technologies in Mechatronics. In 2010 he received the Rufus Oldenburger Medal from the Ameri can Society of Mechanical Engineers (ASME: highest scientific award for lifetime achievements).

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