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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Softcover

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

 
9783642546143: Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Softcover
ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143
Verlag: Springer, 2014

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Inhaltsangabe

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2014
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3642546145
ISBN 13 
9783642546143
Einband
Paperback
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