Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Softcover

Inhaltsangabe

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.