Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots - Softcover

Inhaltsangabe

Introduction.- Basics.- Body Schema Learning.- Learning Kinematic Models of Articulated Objects.- Vision-based Perception of Articulated Objects.- Object Recognition using Tactile Sensors.- Object State Estimation using Tactile Sensors.- Learning Manipulation Tasks by Demonstration.- Conclusions.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.