Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT: Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen (eXamen.press) - Softcover

Über die Autorin bzw. den Autor

Prof. Dr. Karsten Berns, Alexander Köpper and PD Dr. Bernd Schürmann have many years of experience as lecturers in technical computer science. In the context of their research at the TU Kaiserslautern, they are engaged in the development of autonomous mobile robots as well as embedded system components.

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Das Buch bietet einen Einstieg in die Programmierung am Beispiel von LEGO Mindstorms NXT-Robotern und richtet sich an Schüler der Oberstufe und an Studierende in den ersten Semestern. Ausgehend von wichtigen Grundkenntnissen der Informatik wie Rechneraufbau und Programmentwurf wird schrittweise in die Programmierung komplexer Softwaresysteme eingeführt. Hierzu werden zwei unterschiedliche Konzepte beleuchtet; die graphische Programmierung von LEGO und die Programmierung mit der weit verbreiteten Hochsprache JAVA. Die graphische Programmierung bietet für Anfänger einen schnellen Einstieg in die Entwicklung von Robotersteuerungen. Die hierzu notwendigen Programmkonstrukte aber auch die LEGO Bauteile wie Sensoren, Motoren und Rechner werden detailliert vorgestellt. Mit der Beschreibung der objektorientierten Programmiersprache JAVA und der Erweiterung LeJOS wird in die Entwicklung komplexer Softwareprogramme eingeführt. Ausführliche Beispiele erlauben einen schrittweisen Einstieg in die beiden unterschiedlichen Programmierkonzepte. Darauf aufbauende Aufgaben vertiefen das Wissen und bieten zahlreiche weitere Ideen und Anwendungen. Ein Glossar, das wichtige technische Begriffe vorstellt, sowie ein ausführliches Literaturverzeichnis mit empfehlenswerten Büchern und zahlreichen Internet-Verweisen runden das Buch ab. Alle benötigten Softwareprogramme, alle Aufgabenlösungen und Bauanleitungen sowie weitere Informationen werden darüber hinaus im Internet bereitgestellt.

Rezensionen

Weniger für Gelegenheitsbastler, die mal ein bisschen LEGO Mindstorms ausprobieren wollen als für Informatikstudenten, die an einem praktischen Spaßbeispiel wie den Mindstorms die theoretischen und praktischen Grundlagen der Programmierung ausprobieren und umsetzen wollen, richten sich Karsten Berns und Daniel Schmidt mit Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT: Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen .

Im Rahmen eines Informatikprojekts an der TU Kaiserslautern wurde die Idee, den modularen Aufbau der Mindstorms für das Studium zu nutzen umgesetzt, um komplexe Softwaresysteme vom Entwurf über Implementierungskonzepte bis hin zum Testen praktisch anzuwenden. Mit Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT liegen jetzt die Kursinhalte in Form eines Lehrbuchs zum Selbststudium vor: Robotik, Grundlagen der Informatik und das Lego Mindstormsystem als Ausgangsbasis bevor es dann an die Entwicklung von Lego NXT-Programmen mit Java geht, wobei Java selbst auch grundlegend vión den beiden Autoren vorgestellt wird. Zuletzt dann noch Programmieraufgaben mit LeJOS.

An den Kursanforderungen der Karlsruher TU orientiert, ist Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT: Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen für das Kurs begleitende Selbststudium perfekt abgestimmt und bietet tiefe Einblicke in die Informatik hinter den Mindstorms. --Wolfgang Treß/textico.de