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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots (Cognitive Systems Monographs, 4, Band 4) - Hardcover
Buch 3 von 31: Cognitive Systems Monographs
Inhaltsangabe
State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.
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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 288 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing environments by adapting to these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us ¿where¿ and ¿what¿ in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the ?eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for ?lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci?c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human. Artikel-Nr. 5672803/12
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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots (Cognitive Systems Monographs, 4)
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Zustand: New. In English. Artikel-Nr. ria9783642042287_new
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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 274 pages. 9.37x6.22x0.94 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-3642042287
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