Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles - Softcover

Buch 55 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Otake, Mihoko

 
9783540860617: Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles

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Inhaltsangabe

I: Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- II: Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- III: Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.

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Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  3540239553 ISBN 13:  9783540239550
Verlag: Springer, 2010
Hardcover