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KALMAN FILTERING.: With Real-Time Applications, 3rd edition: v. 17 (Springer Series in Information Sciences) - Softcover
Inhaltsangabe
Book by Chui Charles K Chen Guanrong
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Críticas
To summarize, the authors have succeeded in bringing together the mathematical theory and the needs of practitioners. The newly added chapters, in particular the one on wavelets, give the book a proper finish. For a book of this size, it leaves little to be desired. It presetns a wealth of details while at the same time avoiding unnecessary abstraction. Andreas Ruppin, Berlin, Germany (SSN Stat. Software News, 2000, 34,3-4
Reseña del editor
Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowled
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- VerlagSpringer Verlag
- Erscheinungsdatum1998
- ISBN 10 3540646116
- ISBN 13 9783540646112
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten229
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Kalman filtering with real time applications.
Anbieter: Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
3. edition. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD conditon, some traces of use. Sf 216c 9783540646112 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. Artikel-Nr. 2086535
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Kalman Filtering: with Real-Time Applications (Springer Series in Information Sciences (17))
Anbieter: Roland Antiquariat UG haftungsbeschränkt, Weinheim, Deutschland
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3rd ed. 244 p. New! --- Neu und originalverschweißt! 9783540646112 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 381 Softcover: 15.9 x 1.9 x 24.1 cm. Artikel-Nr. 202774
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