Active Perception and Robot Vision: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute on Active Perception and Robot Vision, Held at Maratea, Italy, July 16-29, 1989 (NATO ASI Subseries F:, 83) - Hardcover

Inhaltsangabe

Intelligente Robotik ist im Mittelpunkt umfangreicher Forschungsaktivität geworden. Diese Bemühung wurde durch die vielfältige Einsatzvielfalt motiviert, die von den Entwicklungen profitieren können. Diese Anwendungen umfassen oft mobile Roboter, mehrere Roboter, die im gleichen Arbeitsbereich arbeiten und interagieren und in gefährlichen Umgebungen wie Kernkraftwerken. Auch Anwendungen im Verbraucher- und Dienstleistungsbereich ziehen Interesse an. Diese Anwendungen haben die Bedeutung von Leistung, Sicherheit, Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz hervorgehoben. Bei diesem Band handelt es sich um eine Auswahl an Papieren eines NATO Advanced Study Institutes im Juli 1989 mit Fokus auf aktive Wahrnehmung und Robotersicht. Die Papiere behandeln solche Probleme wie Bewegungsverständnis, 3D-Datenanalyse, Fehlerminimierung, Objekt- und Umgebungsmodellierung, Objekterkennung und -erkennung, Parallel- und Echtzeitsicht und Datenfusion. Das Paradigm, das den Papieren zugrunde liegt, ist, dass Robotersysteme wiederholte und hierarchische Anwendung des Wahrnehmungs-Aktionszyklus erfordern. Der primäre Fokus der Papiere ist der Wahrnehmungsteil des Zyklus. Auch Probleme im Zusammenhang mit vollständigen Implementierungen werden besprochen.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.