Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugeh riger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre r umliche Anordnung und durch ihre Funktionen und die Erzielung synergetischer Effekte. Die rtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch gibt eine Einf hrung in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form und stellt das Verhalten z. B. von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern in bersichtlicher Form dar, um ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
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