Mechatronische Systeme: Grundlagen (German Edition) - Softcover

Über die Autorin bzw. den Autor

Rolf Isermann is one of the leading academic figures associated with the novel and increasingly important field of mechatronics the most popular definition of which is: Mechatronics is the synergistic integration of mechanical engineering with electronics and intelligent computer control in the design and manufacture of products and processes He was chair of the 1^st IFAC conference on Mechatronics. He has worked extensively with industry in recent years especially in the automotive sector. He is a fellow of the IEEE and a member of the IFAC general council.

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Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.

Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.

Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen,Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.