Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele - Hardcover

Heimann, Bodo; Albert, Amos; Ortmaier, Tobias; Rissing, Lutz

 
9783446444515: Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele
Hardcover
ISBN 10: 3446444513 ISBN 13: 9783446444515
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2015

Inhaltsangabe

Die Mechatronik ist die Wissenschaft der intelligenten Verknüpfung von Lösungselementen der Fachgebiete Maschinenbau, Elektrotechnik/Elektronik und Informatik. Das Ziel der Mechatronik ist die vorgegebene Funktionalität eines Systems synergetisch unter Berücksichtigung von einschränkenden Randbedingungen möglichst optimal zu erreichen. Die Beispiele mechatronischer Systeme sind zahlreich: Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug, Einrichtungen des aktiven Schwingungsschutzes, sensorgeführte Roboter, moderne Werkzeugmaschinen, mikromechanische Geräte der Medizintechnik und viele mehr.

Dieses Lehrbuch und Nachschlagewerk beschreibt die Methoden zur Analyse mechatronischer Systeme und der verschiedenen Komponenten zu ihrer Synthese. Die Darstellung enthält Beiträge zur Sensorik und Aktorik, zur Signal- und Prozessdatenverarbeitung sowie zur Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme.

Das Buch richtet sich an Studierende des Maschinenbaus, der Elektrotechnik bzw. Elektronik, der Informatik und der Mechatronik an Technischen Universitäten und Hochschulen. Darüber hinaus dient es als Nachschlagewerk für den Ingenieur in der Praxis.

Die 4. Auflage wurde weitreichend überarbeitet und um Beiträge zur Robotik, zu Automotive-Anwendungen, zur Mikrosensorik, zur videobasierten Regelung sowie zur Analyse und Synthese mechatronischer Systeme einschließlich der Behandlung von Implementierungsaspekten erweitert.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Die Autoren Prof. Bodo Heimann, Prof. Tobias Ortmaier, Prof. Amos Albert und Prof. Lutz Rissing lehren und forschen an der Leibniz Universität Hannover in den Bereichen Mechatronische Systeme, Robotik, Maschinendynamik und Regelungstechnik

Von der hinteren Coverseite

Mechatronik ist die Wissenschaft der intelligenten Verknüpfung von Lösungselementen der Fachgebiete Maschinenbau, Elektrotechnik/Elektronik und Informatik, mit dem Ziel die vorgegebene Funktionalität eines Systems unter Berücksichtigung von einschränkenden Randbedingungen möglichst optimal zu erreichen. Beispiele mechatronischer Systeme sind Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug, Einrichtungen des aktiven Schwingungsschutzes, sensorgeführte Roboter, moderne Werkzeugmaschinen, mikromechanische Geräte der Medizintechnik u.v.m. Dieses Lehrbuch beschreibt Methoden zur Analyse mechatronischer Systeme, wobei die einheitliche Beschreibung der Methoden zur Analyse mechatronischer Systeme und der verschiedenen zu ihrer Synthese verwendeten Komponenten im Vordergrund steht. Inhaltliche Schwerpunkte sind Sensoren und Aktoren, die Signal- und Prozessdatenverarbeitung und auch die Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme. Es richtet sich an Studierenden des Maschinenbaus, der Elektrotechnik bzw. Elektronik, der Informatik und der Mechatronik an Technischen Universitäten und Fachhochschulen. Die 4. Auflage wurde weitreichend überarbeitet und beispielsweise zur Medizintechnik, zur Mikroaktorik und –sensorik, zu Visual Servoing sowie zur Analyse und Synthese mechatronischer Systeme erweitert. Dazu kommen neu aufgenommene Fallstudien und Anwendungsbeispiele aus verschiedenen Bereichen der Mechatronik.

Auszug. © Genehmigter Nachdruck. Alle Rechte vorbehalten.

1. Grundbegriffe, Entwurf und entwicklungsmethodik
2. Aktoren
3. Sensoren
4. Signalverarbeitung
5. Prozessdatenverarbeitung, Echtzeit, Scheduling, Kooperative, preemptive Systeme, Filter- und Reglerstrukturen
6. Modellbildung von Mehrkörpersystemen
7. Regelung mechatronischer Systeme
8. Ausgewählte Beispiele für mechatronische Systeme
9. Mathematische Grundlagen

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
Erscheinungsdatum
2015
Sprache
Deutsch
ISBN 10 
3446444513
ISBN 13 
9783446444515
Einband
Gebundene Ausgabe
Auflage
4
Anzahl der Seiten
447
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