9783319606040: Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM

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Inhaltsangabe

Introduction.- SLAM Front-end.- SLAM Back-end.- Path planning in belief space with Pose SLAM.- Active Pose SLAM.- Conclusions.

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Vorgestellte Ausgabe

ISBN 10:  3319606026 ISBN 13:  9783319606026
Verlag: Springer, 2017
Hardcover