Introduction.- Angle-based Navigation using the 1D Trifocal Tensor.- Vision-based Control for Nonholonomic Vehicles.- Controlling Mobile Robot Teams from 1D Homographies.- Control of Mobile Robot Formations using Aerial Cameras.- Coordinate-free Control of Multirobot Formations.- Conclusions and Directions for Future Research.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.