Informatique industrielle: Microprocesseurs et interfaces temps-réel - Softcover

Inhaltsangabe

Sujet Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l'informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices qui facilitent l'assimilation des sujets traités. Originalité Un système cible simple basé sur processeur 68008, interfacé à un compteur programmable et à un blocmoteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des principaux concepts. Ensuite l'auteur montre comment réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Les nombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyen d'acquérir une certaine expérience pratiquePublic Ce livre vise essentiellement à enseigner les éléments de base de l'informatique industrielle à des étudiants ou à des professionnels ne disposant pas, ou peu, de notions d'informatique préalable. Il vise à faire comprendre le fonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dans un contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à la concision de la matière enseignée, il permet au lecteur d'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effort acceptable. Contenu Du transistor aux portes logiques - Logique séquentielle et mémoires - Introduction au microprocesseur - Le processeur Motorola 68000 - Les modes d'adressage - Appels de procédures et concept de pile - Environnements de programmation et représentation de caractères - Décodage d'adresses - Structure interne d'un microprocesseur - Codage de nombres opérations arithmétiques - Nombres virgule flottante - Les interruptions - Interfaces moteur et capteurs optiques incrémentaux - Gestion temporelle et décompte d'événements - Commande de moteur par compteur programmable - Gestion de processus temps-réels - Commande proportionnelle intégrale et différentielle (PID) - Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C) - Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI) - Micro-contrôleurs - Modula-2 pour la commande des entrées-sorties - Le dauphin 68008.

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