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Inhaltsangabe
This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France.
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Unmanned Aerial Vehicles : Embedded Control
Verlag:
Wiley & Sons, Incorporated, John, 2010
ISBN 10: 1848211279
ISBN 13: 9781848211278
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Unmanned Aerial Vehicles _ Embedded Control
Verlag:
ISTE/ John Wiley & Sons, London/Hoboken, 2010
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Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control
Verlag:
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010
ISBN 10: 1848211279
ISBN 13: 9781848211278
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Zustand: New. * Presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). * Several control laws are presented for mini-helicopters,quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes,etc. Editor(s): Lozano, Rogelio. Num Pages: 344 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 165 x 243 x 24. Weight in Grams: 656. . 2010. 1st Edition. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland. Artikel-Nr. V9781848211278
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