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Nonholonomic Mechanics and Control - Softcover

Bloch, A.M.

 
9781468492408: Nonholonomic Mechanics and Control
Softcover
ISBN 10: 1468492403 ISBN 13: 9781468492408
Verlag: Springer, 2012

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Inhaltsangabe

Preface * About the Authors * A Diagram for the Book * Introduction * Mathematical Preliminaries * Basic Concepts in Geometric Mechanics * Introduction to Aspects of Geometric Control Theory * Nonholonomic Mechanics * Control of Mechanical and Nonholonomic Systems * Optimal Control * Stability of Nonholonomic Systems * Energy-Based Methods for Stabilitization * References * Index

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

  • VerlagSpringer
  • Erscheinungsdatum2012
  • ISBN 10 1468492403
  • ISBN 13 9781468492408
  • EinbandPaperback
  • SpracheEnglisch
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

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ISBN 10:  0387955356 ISBN 13:  9780387955353
Verlag: Springer-Verlag New York Inc., 2007
Hardcover