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A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain - Softcover

Manko, David J.

 
9781461535751: A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain
Softcover
ISBN 10: 1461535751 ISBN 13: 9781461535751
Verlag: Springer, 2011

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Inhaltsangabe

List of Figures. List of Tables. 1. Introduction. 2. Background. 3. Legged Locomotion Model. 4. Solution Procedures. 5. Application to a Prototype Walking Machine. 6. Verification Studies. 7. Model Applications. 8. Summary. A. Vertical Foot-Soil Experiments. B. Perturbation Parameters. C. Inertial Properties for the AMBLER Massless Leg Model. Bibliography. Index.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2011
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1461535751
ISBN 13 
9781461535751
Einband
Paperback
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