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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach - Softcover

Bai, He; Arcak, Murat; Wen, John

 
9781461400158: Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
Softcover
ISBN 10: 1461400155 ISBN 13: 9781461400158
Verlag: Springer, 2011

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Inhaltsangabe

1 Introduction.- 2 Passivity As a Design Tool for Cooperative Control.- 3 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach.- 4 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach.- 5 Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information.- 6 The Agreement of Euler-Lagrange Systems.- 7 Synchronized Path Following.- 8 Cooperative Load Transport.- 9 Caveats for Robustness.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2011
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1461400155
ISBN 13 
9781461400158
Einband
Paperback
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