Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Softcover

Moallem, M.; Patel, Rajni V.; Khorasani, K.

 
9781447139522: Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design
Softcover
ISBN 10: 1447139526 ISBN 13: 9781447139522
Verlag: Springer, 2014

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Inhaltsangabe

Tracking control by integral manifolds.- Decoupling control.- Observer-based decoupling control.- Inverse dynamics sliding control.- Optimum structure design for control.- Concluding remarks.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2014
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1447139526
ISBN 13 
9781447139522
Einband
Paperback
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