1 Introduction.- 2 Positive Real Systems.- 3 Kalman-Yakubovich-Popov Lemma.- 4 Dissipative Systems.- 5 Dissipative Physical Systems.- 6 Passivity-Based Control.- 7 Adaptive Control.- 8 Experimental Results.- 9 Appendix.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.