High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems - Softcover

Zhai, Di-Hua; Xia, Yuanqing

 
9781032465173: High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Softcover
ISBN 10: 1032465174 ISBN 13: 9781032465173
Verlag: CRC Press, 2025

Inhaltsangabe

Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperation, the homogeneous and heterogeneous teleoperation, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperation.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Di-Hua Zhai is associate professor of the School of Automation (Beijing) and the Yangtze Delta Region Academy (Jiaxing), at Beijing Institute of Technology, China. His research interests include teleoperation, intelligent robot, human-robot collaboration, switched control, optimal control, constrained control, and networked control.

Yuanqing Xia is currently a professor at Beijing Institute of Technology, China. His research interests are in the fields of cloud control systems, networked control systems, robust control and signal processing, active disturbance rejection control, unmanned system control, and flight control.

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Verlag
CRC Press
Erscheinungsdatum
2025
Sprache
Englisch
ISBN 10 
1032465174
ISBN 13 
9781032465173
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
314
Kontakt zum Hersteller
Taylor & Francis Verlag GmbH
GPSR@taylorandfrancis.com

Kaufingerstraße 24
München
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Deutschland

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