Introduction.- Dynamic Surface Control.- Robustness to Uncertain Nonlinear Systems. Observer-based Dynamic Surface Control.- Constrained Stabilization Considering Input Saturation.- Fault-tolerant Control.- Fault-tolerant Control System for AHS.- Application to Mechanical Interconnected Systems.- Appendix: Proofs of Lemmas.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.