Inhaltsangabe
This book, being the first on the topic of robot calibration using computer vision technology, covers the entire process of vision-based robot calibration, including kinematic modeling, pose measurement, error parameter identification, and compensation.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Zhuang, Hangi | Roth, Zvi S.
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Camera-Aided Robot Calibration (Perspectives in Exercise Science and)
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Camera-Aided Robot Calibration
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