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Inhaltsangabe
This well-organized book uses 3x3 coordinate-transformation matrices and 3-element vectors with dual-number elements to analyze the mechanics of mechanism, robots, and other mechanical systems. Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics serves as a text for a course using dual-number methods as well as a manual for the reader to develop his or her abilities for the design of machinery or evaluation of mechanical systems. In addition to the explanatory text and derivations, the author includes numerous examples and exercises to enable the reader to gain insight and perfect skills.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Fischer, Ian
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics uses 3x3 coordinate-transformation matrices and 3-element vectors with dual-number elements to analyze the mechanics of mechanisms, robots, and other mechanical systems. It presents a comprehensive explanation of dual-number concepts, coordinate-transformations, and applications and includes numerous examples and exercises to enable the reader to gain insight and perfect skills. The author includes a chapter about programming with dual-number variables and provides a sample C++ program for an application that clearly shows advantages obtained from the dual-number formulation.
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics.
Verlag:
Boca Raton, London, New York, Washington: CRC Press, 1999
ISBN 10: 0849391156
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219 Seiten, Fadenheftung, Format 15,4 x 24 cm, hartgebundener Original-Pappband (Mechanical Engineering). * Bibliography, References + Index auf den Seiten 209-219. Erhaltung: Auf dem rückseitigen Deckel ein Preis-Etikett (DM 158,00). Sonst keine weiteren Mängel, insgesamt sehr gut erhalten [Eine größere Sammlung Physik, Mathematik, Astronomie und verwandte Gebiete wird derzeit in den Bestand eingearbeitet. Sie finden diese Titel bei uns in den gleichnamigen Rubriken]. Sprache: Englisch. Artikel-Nr. 28726
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 219 pages. 9.75x6.50x0.75 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-0849391156
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