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Inhaltsangabe
Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory and analytical geometry with this essential text.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Carl Crane is Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida. He is a fellow of the ASME.
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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
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Screw Theory For Spatial Robot Manipulators
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Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Artikel-Nr. 9780521630894
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