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Inhaltsangabe
Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Haruhiko Asada is Ford Professor of Engineering; Director, d'Arbeloff Laboratory for Information Systems and Technology; Head, Control, Instrumentation, and Robotics, at MIT. J.-J. E. Slotine is the author of Robot Analysis and Control, published by Wiley.
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Robot Analysis and Control
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ISBN 10: 0471830291
ISBN 13: 9780471830290
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Robot Analysis and Control
Verlag:
John Wiley & Sons, 1986
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Robot Analysis and Control
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Paperback. Zustand: Brand New. 288 pages. 9.75x8.00x1.25 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-0471830291
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Robot Analysis and Control
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Zustand: New. Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Num Pages: 288 pages, illustrations, bibliography, index. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 235 x 194 x 15. Weight in Grams: 500. . 1986. 1st Edition. Paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland. Artikel-Nr. V9780471830290
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