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Reseña del editor
This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.
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- VerlagJohn Wiley and Sons (WIE)
- Erscheinungsdatum1989
- ISBN 10 0471503525
- ISBN 13 9780471503521
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten352
EUR 42,63
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