Robust Control for Unstructured Perturbations-An Introduction (Lecture Notes in Control & Information Sciences) - Softcover

Inhaltsangabe

Diese Vorlesungsnotizen konzentrieren sich auf die Synthese robuster Controller für Rückkopplungssysteme in Gegenwart von unstruk- erfassten Störungen. Als Voraussetzung wird davon ausgegangen, dass der Leser mit dem grundlegenden linearen System und der automatischen Regelung vertraut ist. In Teil I wird die Interpolationstheorie verwendet, um verschiedene Probleme mit Single-Input-Single-Ausgang (SISO) zu lösen. Während der Interpolationsansatz für multivariable Systeme umständlich ist, bietet er einen sehr natürlichen und einfachen Ansatz für SISO-Systeme. Insbesondere der Interpolationsansatz erfordert nur elementare Kenntnisse komplexer Variablen und bietet einen großen physikalischen Einblick in verschiedene robuste Regelungsprobleme. Die erforderliche Interpolationstheorie wird detailliert entwickelt. Teil II widmet sich multivariablen Systemen. Zwei Ansätze sind out- der Hankle-Norm-Ansatz und der Zwei-Riccati-Equa-Ansatz. In diesem Teil ist nur eine begrenzte Anzahl von Ergebnissen nachgewiesen. Die MATLAB-Software wird jedoch für nu- merische Lösung vorgestellt. Das Buch richtet sich an Forscher, praktizierende Ingenieure und Studenten, die eine Einführung in eine robuste Steuertheorie für unstrukturierte Pflanzenstörungen erhalten möchten. Die Organisation des Buches als Vorlesungsnotizen und das Vorhandensein von Beispielen und Übungen am Ende vieler Kapitel ermöglichen es, das Buch als Einführungstext in robusten Kontrollkursen zu verwenden.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.