Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding (Advances in Industrial Control) - Hardcover

Inhaltsangabe

Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding ist Teil der Advances in Industrial Control Serie, herausgegeben von Professor M.J. Grimble und Dr. M.A. Johnson von der Industrial Control Unit, Universität Strathclyde. In dieser Publikation wird ausführlich die Entwicklung eines Nahtverfolgungssystems für das Roboterschweißen diskutiert. Verschiedene Themen werden behandelt, darunter die Theorie der Nahtverfolgung, Details der Subsysteme aus dem intelligenten Naht-Tracker und der Betrieb des Nahtverfolgungssystems mit koordinierter Interaktion zwischen den verschiedenen Subsystemen. Die Ursachen verschiedener Nahtverfolgungsfehler und bestehender Nahtverfolgungssysteme, die sowohl in strukturierten als auch in unstrukturierten Schweißumgebungen arbeiten, werden ebenfalls angesprochen. Die berichtete Arbeit baut auf der Forschung auf, die im Laufe des Projekts ARTIST (Adaptive, RealTime, Intelligent Seam Tracker) am Applied Research Laboratory der Pennsylvania State University durchgeführt wurde. Obwohl das Buch im Rahmen der Nahtverfolgung präsentiert wird, sind Probleme im Zusammenhang mit der Systemintegration allgemein in der Natur und beziehen sich auch auf andere Anwendungen.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.