Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design - Softcover

Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Zhang, Jianwei

 
9780367634377: Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Softcover
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Verlag: CRC Press, 2023

Inhaltsangabe

This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.

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Über die Autorin bzw. den Autor

Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society.

Chao Zeng is currently a Research Associate at the Institute of Technical Aspects of Multimodal Systems, Universität Hamburg.

Jianwei Zhang is the director of TAMS, Department of Informatics, Universität Hamburg, Germany.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
CRC Press
Erscheinungsdatum
2023
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0367634376
ISBN 13 
9780367634377
Einband
Taschenbuch
Auflage
1
Anzahl der Seiten
184
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar
Verantwortliche Person
Nicht verfügbar

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